JetRover ROS Robot Car

JetRover ROS Robot Car

JetRover เป็นหุ่นยนต์ ROS สำหรับสถานการณ์การศึกษาROS รองรับแชสซีการเคลื่อนไหวสามแบบ: ล้อ Mecanum,พวงมาลัย Ackerman และซอฟต์แวร์รวบรวมข้อมูล ประกอบด้วย NVIDIAJetson Nano มอเตอร์เข้ารหัสแม่เหล็กประสิทธิภาพสูงและแขนหุ่นยนต์อิสระ 6 องศา การกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ประสิทธิภาพสูง เช่น LiDARกล้องวัดความลึก 3 มิติ หน้าจอ LCD ขนาด7 นิ้ว และไมโครโฟนสามารถรับรู้ถึงการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ การนำทางบนแผนที่การวางแผนเส้นทาง การติดตามและการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง การขับขี่อัตโนมัติ การจับ3 มิติ การนำทาง และ การจัดการ รูปแบบการควบคุมกลุ่มและการใช้งานอื่น ๆ

• หุ่นยนต์ ROS อัจฉริยะที่ขับเคลื่อนโดย AI  JetRover เป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์มืออาชีพสำหรับการเรียนรู้และการพัฒนา ROS ขับเคลื่อนโดย NVIDIA Jetson Nano B01 และรองรับระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS)
• JetRover มาพร้อมกับการผสมผสานอันทรงพลังของกล้องความลึก 3 มิติและ Lidar ใช้อัลกอริธึมขั้นสูงที่หลากหลาย รวมถึง gmapping, hector, karto และนักทำแผนที่ ช่วยให้การนำทางหลายจุดแม่นยำ การวางแผนเส้นทาง TEB และการหลีกเลี่ยงอุปสรรคแบบไดนามิก
• JetRover มีแขนหุ่นยนต์มองเห็น 6DOF ซึ่งมีเซอร์โวบัสอนุกรมอัจฉริยะพร้อมแรงบิด 35KG กล้อง HD อยู่ที่ปลายแขนหุ่นยนต์ ซึ่งให้มุมมองบุคคลที่หนึ่งสำหรับงานจับวัตถุ
• JetRover Ultimate Kit ประกอบด้วยไมโครโฟนทรงกลมและลำโพงที่ช่วยให้สามารถใช้งานปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ได้ รวมถึงการแปลงข้อความเป็นคำพูด การแปลแหล่งกำเนิดเสียง 360° การนำทางแผนที่ที่ควบคุมด้วยเสียง ฯลฯ เมื่อผสานรวมเข้ากับแขนหุ่นยนต์สำหรับการมองเห็น JetRover จึงสามารถใช้งานการควบคุมด้วยเสียงได้ โลภและการขนส่ง