PuppyPi
โพสต์เมื่อ : 18 เม.ย 2567 เวลา 7:33 น.
PuppyPi
PuppyPi เป็นหุ่นยนต์ Ai 4 ขา โครงสร้างผลิตจากอะลูมิเนียมอัลลอยด์ มีเซ็นเซอร์ควบคุมการเคลื่อนไหวถึง 8 ตัว(ขาละ2ตัว) ช่วยให้เดินบนพื้นที่ที่มีความต่างระดับกันได้ สามารถเรียนรู้ได้หลากหลายไม่ว่าจะเป็น การตรวจจับใบหน้า ติดตามวัตถุ เดินตามเส้น การทรงตัวเป็นต้น PuppyPi สามารถใช้งานร่วมกับระบบปฏิบัติการสำหรับหุ่นยนต์ (ROS) และรองรับซอฟต์แวร์จำการจำลอง (Gazebo) สำหรับการจำลองในการใช้งานร่วมกับ LiDAR ได้
คุณสมบัติ
- เป็นหุ่นยนต์ปฏิการแบบเคลื่อนที่สี่ขา Quadruped Robot
- ใช้ระบบปฏิบัติการ ROS OS
- ใช้บอร์ดประมวลผล Raspberry Pi4
- สามารถเขียนคำสั่งได้ด้วย Python code และมี Open source ให้ผู้ใช้งานสามารถพัฒนาได้
- ใช้งานร่วมกันกับซอฟต์แวร์ในการจำลอง Gazebo simulation
- มีแกนเคลื่อนที่อิสระ(DOF) 6 แกน
- การประมวลผลภาพด้วยระบบปฏิบัติการ Open CV
- มาพร้อมฟังก์ชั่น Ai Vision, การตรวจจับสี , ตรวจจับใบหน้า , Line Tracking อ่าน Tag QR code
- สามารถทำงานร่วมกับ Lidar เพื่อการทำแผนที่นำทาง (Slam navigation)
